MOTOMAN-GP110

適用於搬運、組裝、研磨用途的多功能6軸垂直多關節機器人
•機器人手腕部分採用IP67標準
•最大負載為110KG
•最大水平伸長度為2236mm
•重複精度:0.03 mm
•適用電控箱:YRC1000

產品說明

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產品特色

通過豐富的功能和核心組件，可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用户的需求。
・通過高速動作，提高生產性做出貢獻。

・確保的下部動作範圍。最適合高密度配置。

・減少了機器人與控制矩間的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備

產品規格

標準規格		MOTOMAN-GP110
構造		垂直多關節型(6個自由度)
負載能力	手首部	110kg
負載能力	U臂上	10kg
可達範圍		2236mm
重複定位精度		0.03mm
適用電控箱		YRC1000
動作範圍	S軸(旋轉)	-180°- +180°
	L軸(下臂)	-90° - +155°
	U軸(上臂)	-80° - +90°
	R軸(手腕選轉)	-360° - +360°
	B軸(手腕擺動)	-125° - +125°
	T軸(手腕回轉)	-360°-+360°
最大速度	S軸(旋轉)	2.45rad/s, 140°/s
	L軸(下臂)	1.92rad/s, 110°/s
	U軸(上臂)	2.27rad/s, 130°/s
	R軸(手腕旋轉)	3.05rad/s, 175°/s
	B軸(手腕擺動)	3.05rad/s, 175°/s
	T軸(手腕回轉)	4.44rad/s, 255°/s
容許力矩	R軸(手腕旋轉)	721N.m
	B軸(手腕擺動)	721 N.m
	T軸(手腕回轉)	294 N.m
容許慣性力矩(GD2/4)	R軸(手腕旋轉)	60kg. m2
	B軸(手腕擺動)	60kg. m2
	T軸(手腕回轉)	33.7kg. m2
本體質量		660kg
防護等級		本體: IP54,手腕軸: IP67
安裝環境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH (無結露)
	震動	4.9m/s² (0.5G)以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電器噪音源
電源容量		5kVA
安裝方式		置地式
用途		搬運、取件/包裝、堆疊、組裝/分裝

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