MOTOMAN-GP8

適用於搬運、組裝、研磨用途的多功能小型6軸垂直多關節機器人
•全軸IP67
•最大負載為8KG
•最大水平伸長度為727mm
•重複精度:0.02 mm
•適用電控箱:YRC1000
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產品說明

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產品特色

生產效率大幅度提升
●合成速度比原有機型提升約30% 實現節拍時間縮減
●採用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計
●採用中空手臂構造,可將傳感線纜以及氣體管道内置其中
抗干擾的堅固構造
●機器人手腕部分採用IP67標準
●可對應接頭基座面向下引出
提升維護性
●減少了機器人與控制矩間的電纜線數,提升了維護性的同時提供簡潔的設備
● 大幅度縮减電纜定期更換作業時間

產品規格


標準規格

GP8

構造

垂直多關節型(6個自由度)

負載能力

8kg

可達範圍

727mm

重複定位精度

0.01mm

適用電控箱

YRC1000

 

 

動作範圍

S(旋轉)

-170°-+170°

L(下臂)

-65°-+145°

U(上臂)

-70°-+190°

R(手腕選轉)

-190°-+190°

B(手腕擺動)

-135°-+135°

T(手腕回轉)

-360°-+360°

 

 

最大速度

S(旋轉)

7.94rad/s, 455°/s

L(下臂)

6.72rad/s, 385°/s

U(上臂)

9.07rad/s, 520°/s

R(手腕旋轉)

9.59rad/s, 550°/s

B(手腕擺動)

9.59rad/s, 550°/s

T(手腕回轉)

17.45rad/s, 1000°/s

 

容許力矩

R(手腕旋轉)

17N.m

B(手腕擺動)

17 N.m

T(手腕回轉)

10 N.m

 

容許慣性力矩(GD2/4)

R(手腕旋轉)

0. 5kg. m2

B(手腕擺動)

0.5 kg. m2

T(手腕回轉)

0.2kg. m2

本體質量

32kg

防護等級

本體: IP67,手腕軸: IP67

 

安裝環境

溫度

0° - +45°

濕度

20% - 80%RH (無結露)

震動

4.9m/s2以下

其他

不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電器噪音源

電源容量

1kVA

安裝方式

置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式

 

 

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